AI开始长出手脚，谷歌让机器人练出了手感

模型发布与视频到仿真再到真机的机器人开发流程

控制 仿真重建与任务改进的不同案例

人形机器人在实验室投沙包的官方视频

SSH连接 读取代码与操作既有接口的参与者说明

从观察游戏到仿真与真机试投的九帖记录

目标板与孔洞的几何建模 以及初始弹道设计

豆袋提前滑脱与随后调整抓握的过程

保留有效轨迹后的后段连续直接入洞

参考轨迹与既有感知运动策略的分工

动作模型与具身推理模型的最初设计

人形机器人平台的硬件背景与初期应用

用于机器人动力学与控制验证的免费开源工具